1.工件定位检测器检测到物体已经移动到摄像系统的视野中心左近，向图像采集部门发送触发脉冲
。

2.图像采集部门凭据预先设定的法式和延时辰别向摄像机和照明系统发出启动脉冲
。

3.相机终场当前扫描并沉新起头新的帧扫描，或相机在肇始脉冲达到前处于期待状态，在肇始脉冲达到后起头帧扫描
。

4.CCD机械视觉检测相机在起头新的帧扫描前开启曝光机造，曝光功夫可提前设置
。

5.另一个启动脉冲开启灯光，灯光开启功夫应与相机的曝光功夫相匹配
。

6.相机曝光后，正式起头一帧图像的扫描输出
。

7.图像采集部门接管仿照视频信号并通过A/D数字化，或直接接管摄像机数字化后的数字视频数据
。

8.图像采集部门将数字图像存储在处置器或推算机的存储器中
。

9.CCD机械视觉检测处置器对图像进行处置、分析、鉴别，得到丈量了局或逻辑节造值
。

10.处置了局节造管路活动，进行定位，建改活动误差
。